Pengimplementasian 2 Jenis Sensor Pada Pembuatan Robot

NUR SELVI HIDAYANTI_20192205085

1.  Pilih 2 jenis sensor (boleh mencari jenis sensor selain yang dijelaskan di slide

2.  Jelaskan cara kerja sensor tersebut.

3. Cari implementasi kedua sensor tersebut pada penggunaan robot

4.Penggunaanya harus berkaitan satu sama lain

Contoh : sensor GPS dan Ultrasonik -> Sensor GPS untuk mencari dan menentukan lokasi yang ingin dituju dan sensor ultrasonic sebagai mata untuk mengetahui objek didepan pada saat robot berjalan ke lokasi yang dituju.

 

Jawaban

 

 

1.    Sensor Kelembapan  (DHT11) dan Sensor Buzer

2.     

v 

Cara Kerja Sensor Kelembapan (DHT11)

 

DHT11 mengukur kelembaban dengan mendeteksi uap air dengan mengukur hambatan listrik antara dua elektroda. Komponen sensor kelembaban yang digunakan adalah substrat penyimpan kelembaban dengan elektroda.

Ketika uap air diserap oleh substrat, ion dilepaskan dari substrat dan konduktivitas listrik antara elektroda meningkat. Perubahan resistansi antara dua elektroda sebanding dengan kelembaban relatif. Kelembaban relatif yang tinggi menurunkan tahanan antara elektroda dan kelembaban relatif yang rendah meningkatkan tahanan antar elektroda. DHT11 mengukur suhu menggunakan sensor termistor pemasangan permukaan. Termistor sebenarnya adalah resistor variabel yang resistansinya berubah dengan suhu.

 Sensor ini dibuat dengan mensinter bahan semikonduktor seperti keramik dan polimer dan menunjukkan perubahan resistansi yang besar dengan perubahan suhu yang kecil. Istilah "NTC" adalah singkatan dari "koefisien suhu negatif", yang berarti bahwa resistansi menurun dengan meningkatnya suhu.

 

v  Cara Kerja Sensor Buzzer

 

Prinsip kerja buzzer sangat sederhana. Gerakan mekanis buzzer ketika arus dilewatkan melalui rangkaian buzzer . Hasilnya adalah konversi energi dari energi listrik menjadi energi suara yang dapat didengar oleh manusia Umumnya jenis buzzer yang dijual di pasaran adalah buzzer piezoelektrik yang beroperasi pada tegangan antara 3 dan 12 volt DC.

 

3.    “ Pemanfaatan Monitoring Kelembapan udara dan suhu dalam ruangan menggunkan Sensor DHT11 dan Sensor Buzzer”

4.     a. Sensor Kelembapan DHT11) digunakan untuk mengukur parameter suhu dan kelembapan dalam ruangan.

b. Sensor Buzzer digunakan sebagai Peringatan jika terjadi  kenaikan dan penurunan suhu serta  kelembapan disuhu ruangan tersebut.